Hazards&Robots: A dataset for visual anomaly detection in robotics
Mercoledì 24 maggio 2023
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Journal and Affiliations:
Data in Brief, 24 maggio 2023
Dario Mantegazza, Istituto Dalle Molle di Studi sull’Intelligenza Artificiale, IDSIA - USI/SUPSI, Lugano-Viganello
Alind Xhyra, Istituto Dalle Molle di Studi sull’Intelligenza Artificiale, IDSIA - USI/SUPSI, Lugano-Viganello
Luca Gambardella, Istituto Dalle Molle di Studi sull’Intelligenza Artificiale, IDSIA - USI/SUPSI, Lugano-Viganello
Alessandro Giusti, Istituto Dalle Molle di Studi sull’Intelligenza Artificiale, IDSIA - USI/SUPSI, Lugano-Viganello
Jérôme Guzzi, Istituto Dalle Molle di Studi sull’Intelligenza Artificiale, IDSIA - USI/SUPSI, Lugano-Viganello
Tags:
computer vision
deep learning
intelligent robotics
out of distribution detection
Authors:
Alessandro Giusti
Alind Xhyra
Dario Mantegazza
Jérôme Guzzi
Luca Gambardella